我們知道工業機器人的設計和制造中自由度的概念是自由度越多代表著機器人的作業場景就越多，單軸一個自由度的可以滿足一個平面方向的運用軌跡，雙軸兩個自由度的，可以完成上下左右，另個方向的運動軌跡，多以越是復雜的場景或者工件，需要的機器人的軸數就越多。

河北金紅鷹作為一家多年經驗的焊接機器人廠家，現公司有四軸、六軸的工業機器人。搬運碼垛環境中的一般可以采用四軸工業工業機器人。使用的場景可以包含：工件上下料、沖壓、打磨、碼垛等等，機器人一般配套抓手即可完成作業效果，節省人工，實現工廠的自動化。焊接、部分噴涂、部分打磨環境中一般使用六軸工業機器人會多一些，今天就焊接環境中使用的六軸工業機器人的應用要求和原則進行分析和分享，希望可以幫助大家。

工業六軸焊接機器人的應用廠家及使用原則：

1. 焊接的工件屬于批量性；

2. 工件的加工精度（國產焊接機器人0.05至0.1mm）；

3. 焊件測材質和厚度有利于采用點焊、氣焊、保護焊、激光焊的工藝；

4. 下料需要保持一致性，能夠滿足焊接機器人的焊接和焊縫的工藝要求；

5. 與焊接機器人進行配套的變位機、地軌等產品，應該能實現與機器人聯動的效果（進口品牌的焊接機器人的配套設備根據焊接工藝要求電機進行選配，盡量達到聯動。聯動：焊接聯動可以實現環焊等復雜焊接）

6. 根據作業環境，焊接機器人使用的過程中，應添加有效的防護措施，以保證作業安全；

   以上就是金紅鷹焊接機器人廠家針對焊接機器人使用的場景和原則要求做出的分析，客戶在計劃實現焊接自動的時候，可以借鑒參考。